桁架機器人
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
關(guān)鍵字：
機器人
組件
結(jié)構(gòu)
導(dǎo)向
組成
運動
操作
直線
傳動件
分類：
產(chǎn)品詳情
主要組成部分：
◆ 結(jié)構(gòu)框架
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
◆ 軸組件
X、Y、Z軸組件，三個運動組件為直線機器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、機械限位等部分組成。
結(jié)構(gòu)件通常由方管，矩形管，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是直線機器人負載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件，用直線導(dǎo)軌，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定。傳動件，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。
◆ 控制柜
其相當(dāng)于直線機器人的大腦，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各個執(zhí)行單元按既定動作去執(zhí)行。
析架式機器人具有以下特點：
? 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
? 自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
? 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
? 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
? 高可靠性、高速度、高精度。
? 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
? 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
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