ASD鑄造現(xiàn)場

鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設計生產(chǎn)集成的，單元線中的設備（關節(jié)式機器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。

關鍵字：

澆注

單元

機器人

鑄件

鋁合金

自動

設備

伺服

分類：

鑄造現(xiàn)場

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鋁合金鑄件自動澆注單元簡介

本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯、鋁液定量舀取、自動澆注、鑄件成型冷卻、取件等工序的工作，是全自動生產(chǎn)單元。

鋁合金鑄件自動澆注單元包含不同型號的澆注位（鑄造機2~4臺）、取料位（保溫爐兩個）、組芯裝置一套、澆注機器人一臺、澆包清理站一臺、取件位及其他輔機輔件。各設備之間通過機器人進行連接。

ASD鑄造現(xiàn)場

澆注時，由機器人帶動澆注臂，通過澆注臂上的伺服電機驅(qū)動澆勺旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內(nèi)可任意運動，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應的傳動機構來完成。湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩(wěn)。取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角，重復精度高。澆注單元內(nèi)的多臺鑄造機可根據(jù)設定分別舀取不同重量的鋁液。

下芯和取件由一臺下探式關節(jié)機器人完成。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起，根據(jù)設備信號和關節(jié)機器人頭部旋轉(zhuǎn)來選取手爪，完成相應的動作。機器人在桁架上可進行直線移動（伺服控制），以覆蓋多個澆注工位。下探式機器人具有較高的柔性，可以有效避免砂芯在搬運過程中斷裂破碎。

整個單元線配有完善的機械護欄、光電保護和信號連鎖保護。

鋁合金鑄件自動澆注單元成功案例